キューブ全体の回転

キューブ全体の回転には小文字を使います:
x = Rをするようにキューブ全体を回転(X軸回り)
y = Uをするようにキューブ全体を回転(Y軸回り)
z = Fをするようにキューブ全体を回転(Z軸回り)

注意:回るのは1つの層ではなくキューブ全体です!手で回しているのはキューブそのものです。