CFOP PLL

Case recognition

• PLL 已完成

  PLL 已经完成。

  PLL 已经完成，魔方已复原。

  对齐

  完成复原的最后一次 U 转动

  所有块已归位；最后再调整一次 U 面（AUF）让顶层对齐，魔方即复原。

• Aa-perm — 三角顺时针轮换

  围绕已归位的角块，顺时针轮换三颗角块。

  构造 Aa-perm

  构造 Aa-perm 状态

  一颗已归位的角块锚定顺时针三角轮换；所有棱块已归位。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Aa-perm

  从唯一的已归位角块出发，触发 Aa-perm。

  三颗角块顺时针轮换，一颗角块保持已归位；四条棱块均已到位。

  顶层有一颗已归位的角块；其余三颗转入彼此的位置。棱块形成完整 bar。

  AUF 调整，使已归位的角块位于左前方。

  用 x' 倾斜，随后 D2 扫动在底层顺时针三角轮换三颗角块；R' U' R 在 D 动作之间进行重定位。仅涉及角块——棱块不动。

  x' 倾斜把轮换中的角块停到底面，使 D2 扫动能干净地三角轮换它们，再把魔方还原。因为只用到 D 与 R/U 重定位，棱块不被触碰。

  x' 转动是预备；握法放松，让 D2 拨动干净利落。Ab 是其反方向的逆。

  倾斜定位

  重定位

  D2 轮换

• Ab-perm — 三角逆时针轮换

  围绕已归位的角块，逆时针轮换三颗角块。

  构造 Ab-perm

  构造 Ab-perm 状态

  一颗已归位的角块锚定逆时针三角轮换；所有棱块已归位。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Ab-perm

  从唯一的已归位角块出发，触发 Ab-perm。

  三颗角块逆时针轮换，一颗角块保持已归位；四条棱块均已到位。

  顶层有一颗已归位的角块；其余三颗朝与 Aa 相反的方向转动。棱块形成完整 bar。

  AUF 调整，使已归位的角块位于左前方。

  同样以 x' 开头。它以 R U' R（不像 Aa 的 R2 D2）开头，手感不同，随后 D2 扫动完成逆时针的角块轮换。

  x' 倾斜把轮换中的角块停到 D 面；镜像的扫动顺序使它们逆时针轮换——Aa 与 Ab 互为逆。

  用开头区分 Aa 与 Ab：Aa 以 R2 D2 开头，Ab 以 R U' R 开头。

  倾斜定位

  重定位

  D2 轮换

• E-perm — 两组相邻角块对对换

  对换两组相邻角块对（右对 + 左对）；棱块保持已归位。

  构造 E-perm

  构造 E-perm 状态

  没有已归位的角块——两组相邻角块对被对换；所有棱块已归位。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  E-perm

  从两侧对头灯且无已归位角块的局面出发，触发 E-perm。

  四颗角块全部错位，分为两组相邻对：右对（UFR↔URB）与左对（UBL↔ULF）互换。四条棱块均已归位。

  左右两侧各有对头灯，但没有已归位的角块。正是这种成对（bar）的两侧对头灯——而非单颗对角块——把 E 与 A 系区分开来。

  AUF 调整，使对头灯朝向左右。

  用 x' 倾斜，随后第一组共轭块（R U' R' D …）对换一对，镜像块对换另一对，再还原倾斜。完全对称——先掌握一半，另一半镜像即可。

  每组共轭块执行一次相邻角块对的对换；两者合起来对换两侧的对，而 D 动作让棱块不受影响。自对合。

  x' 倾斜时握法放松，让 D 动作流畅。E 是唯一没有已归位角块的纯角块 perm。

  倾斜

  对换第一对

  对换第二对

  还原倾斜

• Ua-perm — 三棱顺时针轮换

  围绕顶层顺时针轮换三条棱块；角块保持已归位。

  构造 Ua-perm

  构造 Ua-perm 状态

  四颗角块均已归位；三条棱块轮换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Ua-perm

  从四条角块 bar 且有一条已归位棱块的局面出发，触发 Ua-perm。

  三条棱块轮换，一条棱块保持已归位；四颗角块均已到位。

  顶层有一条已归位的棱块，其余三条各错位一格。四颗角块形成完整 bar。

  AUF 调整，使已归位的棱块位于后方。

  纯 M 层：M2 U M U2 M' U M2。没有面转——只有 M 滑动与 U 转动。

  每个 M2 对换一对相对的棱块；配合 U 转动便三棱轮换，同时 U 面的角块不受影响。

  用无名指/中指驱动 M2；U 转动要干脆。Ub 是其逆。

  M2 预备

  U2 半圈

  M 层收尾

• Ub-perm — 三棱逆时针轮换

  围绕顶层逆时针轮换三条棱块；角块保持已归位。

  构造 Ub-perm

  构造 Ub-perm 状态

  四颗角块均已归位；三条棱块朝与 Ua 相反的方向轮换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Ub-perm

  从四条角块 bar 且有一条已归位棱块的局面出发，触发 Ub-perm。

  三条棱块逆时针轮换，一条棱块保持已归位；四颗角块均已到位。

  与 Ua 同样是单一已归位棱块的形态，但三条棱块朝另一方向错位。

  AUF 调整，使已归位的棱块位于后方。

  Ua 的镜像：每个 U 都变成 U'。M2 U' M U2 M' U' M2——同样的 M 层机理，转动方向相反。

  反转每个 U 转动即反转三棱轮换——Ub 是 Ua 的逆，故先 Ua 再 Ub 即回到已复原。

  如果你已掌握 Ua，把 U 的方向反过来即可。M 层节奏相同。

  M2 预备

  U2 半圈

  M 层收尾

• H-perm — 两对对棱互换

  对换两对相对的棱块；角块保持已归位。

  构造 H-perm

  构造 H-perm 状态

  四颗角块均已归位；两对相对的棱块被对换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  H-perm

  从四条角块 bar 且无已归位棱块的局面出发，触发 H-perm。

  两对相对的棱块被对换（前↔后 与 左↔右）；四颗角块均已到位。

  每条棱块都位于其归位的对面——形态完全旋转对称，所以任何 AUF 看起来都一样。

  任意 AUF 都可——形态旋转对称。

  纯 M2：M2 U M2 U2 M2 U M2。四次 M2 滑动，被一个 U 与一个 U2 夹住。

  每个 M2 对换一对相对棱块；U/U2 的编排施加第二次对换，使两对都归位。自对合（对合）。

  M2 节奏要稳——无名指双向拨动。无需 AUF。

  对换第一对

  U2 枢轴

  对换第二对

• Z-perm — 两对相邻棱互换

  对换两对相邻的棱块；角块保持已归位。

  构造 Z-perm

  构造 Z-perm 状态

  四颗角块均已归位；两对相邻的棱块被对换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Z-perm

  从四条角块 bar 且无已归位棱块的局面出发，触发 Z-perm。

  两对相邻的棱块被对换；四颗角块均已到位。

  两条相邻棱块互换位置，另两条相邻棱块也互换位置——呈之字形。

  AUF 调整，使其中一对被对换的棱块位于前方。

  M 层：M' U M2 U M2 U M' U2 M2 U'。像 H，但以 M' 开头且节奏更长。

  M' 反转把棱块组朝一个方向移，而 M2 滑动对换成对；该序列化解两次相邻对换。自对合。

  留意 M' 与 M2 的交替——这正是它与 H 的差别。

  M' 前缀

  核心对换

  M2 收尾

• T-perm — 相邻角块 + 对棱互换

  对换两颗相邻角块（右对）与两条相对棱块。

  构造 T-perm

  构造 T-perm 状态

  一组对头灯标示相邻角块对换加对棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  T-perm

  从唯一一组对头灯出发，触发 T-perm。

  两颗相邻角块（右对）与两条相对棱块被对换。可见一组对头灯。

  左侧有对头灯；右侧显得凌乱。这唯一的一组对头灯把 T 与没有对头灯的对角 perm 区分开。

  AUF 调整，使对头灯朝左。

  以 sexy 触发（R U R' U'）开场，随后 R' F 打开前面，R2 核心对换角块，F' 收尾。共 14 步，节奏感强。

  F … F' 这扇门打开又关上前面，使一个序列能同时对换一组相邻角块对与一对相对棱块，而下层不受影响。自对合。

  反复练习 R' F R2 U' R' U' 核心——F 到 R 的交接是关键。R2 是手腕的 180° 甩动。

  sexy 触发

  F 门打开

  F 门关闭

• Jb-perm — 相邻角块 + 相邻棱对换

  对换两颗相邻角块（右对）与两条相邻棱块。

  构造 Jb-perm

  构造 Jb-perm 状态

  一条完整的 bar 标示相邻角块对换加相邻棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Jb-perm

  从完整的 bar 出发，触发 Jb-perm。

  两颗相邻角块（右对）与两条相邻棱块被对换。一侧有一组已归位的 bar。

  左侧有一条完整的 bar；右侧两颗角块彼此在对方的位置。完整的 bar 把 Jb 与 T（T 是对头灯而非 bar）区分开。

  AUF 调整，使 bar 朝左。

  标志性的 R U R' F' 开场让 F' 提早出现（不同于 T）。随后用类似 T-perm 的核心收尾对换。

  提早的 F' 重新定位前棱，使一组短的 R/U/F 序列同时对换一组相邻角块对与一对相邻棱块。Ja 是其镜像。

  R U R' F' 这个入场是 Jb 的指纹——单独反复练习它。

  触发预备

  F 门核心

  收尾

• Ja-perm — 相邻角块（前对）+ 相邻棱对换

  对换两颗相邻角块（前对）与两条相邻棱块。

  构造 Ja-perm

  构造 Ja-perm 状态

  一条完整的 bar 标示前对相邻角块对换加相邻棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Ja-perm

  从完整的 bar 出发，触发 Ja-perm。

  两颗相邻角块（前对 UFR↔ULF）与两条相邻棱块被对换。一侧有一组已归位的 bar。

  右侧有一条完整的 bar；前方两颗角块彼此在对方的位置。这条 bar 是 Jb 的 bar 镜像到对侧。

  AUF 调整，使 bar 朝右。

  一次 z 倾斜改变观察角度，随后 D 层动作驱动前对角块的对换。

  z 转动重新定向魔方，使 D 动作能直接作用于前对角块；R2 重定位同时完成角块与相邻棱块的对换。

  z 转动加 D 动作手感不寻常——先练 z 的握法。Ja 对换前对，镜像于 Jb 的右对。

  z 倾斜

  D 核心对换

  收尾

• F-perm — 相邻角块 + 对棱互换

  对换两颗相邻角块（右对）与两条相对棱块。

  构造 F-perm

  构造 F-perm 状态

  相邻两侧的对头灯标示相邻角块对换加对棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  F-perm

  从相邻两侧的对头灯出发，触发 F-perm。

  两颗相邻角块（右对）与两条相对棱块（前后）被对换。相邻两侧出现对头灯。

  相邻（而非相对）两侧有对头灯，且前后棱块错位。相邻角块对换使 F 属于相邻组。

  AUF 调整，使被对换的角块位于右前与右后。

  较长的 R' U' F' 前缀打开前面，随后类似 T-perm 的核心，再收尾。感觉像多包了几步的 T-perm。

  R' U' F' … F 的框架共轭一次角块+棱块对换，使相邻角块对与相对棱块对在一个序列中一并化解。

  在 F' 中点处拆开；后半段镜像 T-perm 的收尾。

  F' 前缀打开

  核心对换

  收尾

• Ra-perm — 相邻角块 + 相邻棱对换

  对换两颗相邻角块（右对）与两条相邻棱块。

  构造 Ra-perm

  构造 Ra-perm 状态

  对头灯标示相邻角块对换加相邻棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Ra-perm

  从唯一一组对头灯出发，触发 Ra-perm。

  两颗相邻角块（右对）与两条相邻棱块被对换。一侧出现对头灯。

  一侧有对头灯，与 T 相同，但只有另一侧带有一组匹配的 bar——这是 R 系的特征。

  AUF 调整，使对头灯朝左。

  触发预备，随后 D R' U' R D' 共轭是关键的打断，再收尾。那个孤立的 D 动作很醒目。

  D … D' 共轭把一颗角块停到底部，使一组短的 R/U 序列能同时对换相邻角块对与相邻棱块对。

  D 动作打断了 R/U 节奏——预先计划好它，免得卡顿。Rb 是其同族。

  触发预备

  D 共轭

  收尾

• Rb-perm — 相邻角块（后对）+ 相邻棱对换

  对换两颗相邻角块（后对）与两条相邻棱块。

  构造 Rb-perm

  构造 Rb-perm 状态

  对头灯标示后对相邻角块对换加相邻棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Rb-perm

  从唯一一组对头灯出发，触发 Rb-perm。

  两颗相邻角块（后对）与两条相邻棱块被对换。一侧出现对头灯。

  一侧有对头灯，与 Ra、T 相同；以 R' U2 R U2 的弹跳式开场与 Ra 区分。

  AUF 调整，使对头灯朝左。

  独特的 R' U2 R U2 弹跳式开场，随后一扇 F … F' 门，再 R2 收尾。结尾类似 T-perm。

  U2 弹跳为后对角块做好准备，使 F 门共轭能同时对换相邻角块对与相邻棱块对。

  把 R' U2 R U2 的弹跳当成一个整体去感受。后半段类似 T-perm。

  U2 预备

  F 门核心

  收尾

• Y-perm — 对角角块 + 相邻棱对换

  对换两颗对角角块与两条相邻棱块。

  构造 Y-perm

  构造 Y-perm 状态

  没有对头灯——对角角块对换加相邻棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Y-perm

  在没有对头灯时，触发 Y-perm。

  两颗对角角块与两条相邻棱块被对换。看不到任何对头灯。

  哪里都没有对头灯；对角角块错位，两条相邻棱块错位。如果说 T 有对头灯，那么 Y 一组也没有。

  AUF 调整，使被对换的棱块位于后方与右方。

  以 F R U' R' U' 开场（类似 T-perm 的开始但顺序不同），跑一组 sexy，再用 R' F R F' 大锤把两次对换一并锁定。

  F … F' 框架把对角角块对换与相邻棱块对换共轭起来；结尾的大锤把两者都锁定。

  别漏掉最后的 F'。Y 是最常见的对角 perm——要练到烂熟。

  F 门打开

  sexy 触发

  大锤收尾

• V-perm — 对角角块 + 相邻棱对换

  对换两颗对角角块与两条相邻棱块。

  构造 V-perm

  构造 V-perm 状态

  一条已归位的棱块锚定对角角块对换加相邻棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  V-perm

  从唯一一条已归位棱块且无对头灯的局面出发，触发 V-perm。

  两颗对角角块与两条相邻棱块被对换；有一条棱块已归位，是你的定位标记。

  顶层有一条已归位棱块，对角角块错位——像 U-perm 的已归位棱块，但同时角块也错位。

  AUF 调整，使已归位的棱块位于后方。

  触发预备，随后一扇宽步 f' … f 门夹住一段角块重定位核心，最后补一个 R。

  宽步 f' / f 的共轭打开又关上 F 面那对，使对角角块对换与相邻棱块对换一并化解。

  f' 宽步是它的标志——握法放松，好做两指宽转。

  触发预备

  f 宽门

  收尾

• Na-perm — 对角角块 + 对棱互换

  对换两颗对角角块与两条相对棱块。

  构造 Na-perm

  构造 Na-perm 状态

  无对头灯、无 bar——对角角块对换加对棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Na-perm

  从顶层完全打乱、无对头灯也无 bar 的局面出发，触发 Na-perm。

  两颗对角角块与两条相对棱块被对换。无对头灯、无 bar、顶层没有已归位的块。

  尽管所有贴纸都朝上，顶层看起来却完全打乱——这是 N-perm 的标志。

  AUF 调整，使被对换的角块位于左前与右后。

  最长的 PLL。触发预备，一扇 F 门，随后很长的 R2 收尾。在 F' 处拆开——前半段是三个触发，后半段类似 T-perm。

  F 共轭加上长收尾，一次完成对角角块对换与对棱对换。

  在 F' 处拆成两半。别想一口气背下全部 20 步。

  触发预备

  F 门核心

  收尾

• Nb-perm — 对角角块 + 对棱互换（镜像）

  对换两颗对角角块与两条相对棱块（镜像方向）。

  构造 Nb-perm

  构造 Nb-perm 状态

  无对头灯、无 bar——Na 的镜像：对角角块加对棱互换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Nb-perm

  从顶层完全打乱、无对头灯也无 bar 的局面出发，触发 Nb-perm。

  两颗对角角块与两条相对棱块被对换——Na 的镜像。顶层同样完全打乱。

  乍看与 Na 完全相同；差别在于块沿哪条对角移动。

  AUF 调整，使被对换的角块位于右前与左后。

  比 Na 短。触发预备，随后一组交错的 F'/F 核心共轭对换，再收尾。

  交错的 F'/F 共轭把 Na 的对角+对棱对换朝另一方向镜像。

  数清楚 F 动作的次数——它们反复出现，是与 Na 区分的关键。

  预备

  核心共轭

  收尾

• Ga-perm — 角块 + 棱块三角轮换

  围绕一组已归位的角棱块对，轮换三颗角块与三条棱块。

  构造 Ga-perm

  构造 Ga-perm 状态

  一组已归位的角棱块对锚定三角角块与三棱轮换。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Ga-perm

  从已归位的角棱块对出发，触发 Ga-perm。

  三颗角块与三条棱块围绕唯一一组已归位的角棱块对轮换。

  一组匹配的角棱块对在前（F）面（右前角块 + 前棱块）。当该块在前时，左侧两颗角块匹配（左侧对头灯）——这就是 Ga，而非其镜像 Gb。

  AUF 调整，使已归位的块在前面（右前角块 + 前棱块）。

  R2 开场轮换角块，随后一段 D … D' 共轭化解棱块三角轮换，最后补一个 U。

  R/U 序列三角轮换角块，而 D 共轭同时围绕固定块三角轮换棱块。

  Ga：块在前；左对匹配（对头灯）。Gb 共享该块——它是 Ga 的逆，匹配对在后方。

  轮换预备

  D 共轭

  收尾

• Gb-perm — 角块 + 棱块三角轮换

  围绕一组已归位的角棱块对，轮换三颗角块与三条棱块。

  构造 Gb-perm

  构造 Gb-perm 状态

  一组已归位的角棱块对锚定三角轮换，位于前（F）面——与 Ga 同位，但轮换方向相反。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Gb-perm

  从已归位的角棱块对出发，触发 Gb-perm。

  恰好一颗已归位角块（右前）与一条已归位棱块（前）组成一对；后对匹配（后方对头灯），不同于 Ga 的左对。

  一组匹配的角棱块对在前（F）面——与 Ga 同位。后方两颗角块匹配（后方对头灯）；这就是 Gb，Ga 的逆。

  AUF 调整，使已归位的块在前面（右前角块 + 前棱块）。

  以 F' U' F 触发开场，随后一段宽步 u … u' 共轭包裹 R' U R U' R 的 sexy 动作，围绕该块三角轮换三颗角块与三条棱块。用到宽步 u（Gc/Gd 的同族）。

  围绕已归位块的三角角块 + 三棱轮换，通过宽步 u 共轭执行，而非 Ga 的 D 面共轭。

  Gb：块在前（与 Ga 同位），但匹配对在后方——Ga 的逆。F' U' F + 宽步 u 共轭轮换角块与棱块（Gc 的同族，而非 Ga 的 D … D'）。

  F 触发 + u 预备

  sexy 核心动作

  u' R2 收尾

• Gc-perm — 角块 + 棱块三角轮换

  围绕一组已归位的角棱块对，轮换三颗角块与三条棱块。

  构造 Gc-perm

  构造 Gc-perm 状态

  一组已归位的角棱块对锚定三角轮换；该块在后（B）面（右后角块 + 后棱块）。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Gc-perm

  从已归位的角棱块对出发，触发 Gc-perm。

  恰好一颗已归位角块（右后）与一条已归位棱块（后）组成一对；其余三颗角块与三条棱块围绕它轮换。

  一组匹配的角棱块对在后（B）面——唯一块在后方的 G。

  AUF 调整，使已归位的块在后面（右后角块 + 后棱块）。

  R2 u' 宽步开场，一段 R/U 核心轮换，再用宽步 f … f' 收尾。区分 u（宽 U）与 f（宽 F）。

  宽步动作共轭同样的三角角块 + 三棱轮换，围绕右后块进行。

  Gc：块在后（右后角块 + 后棱块）——唯一块在后方的 G。宽步 u' 与 f 的区分是执行的难点。

  u' 宽步预备

  核心轮换

  f 宽步收尾

• Gd-perm — 角块 + 棱块三角轮换

  围绕一组已归位的角棱块对，轮换三颗角块与三条棱块。

  构造 Gd-perm

  构造 Gd-perm 状态

  一组已归位的角棱块对锚定三角轮换；该块在右（R）面（右前角块 + 右棱块）。

  对齐

  将魔方对齐到求解器的 AUF 约定

  一次 U 面调整（AUF）：在公式前它把顶层转到该 perm 的识别角度，公式后它完成最终的对齐。

  Gd-perm

  从已归位的角棱块对出发，触发 Gd-perm。

  恰好一颗已归位角块（右前）与一条已归位棱块（右）组成一对；其余三颗角块与三条棱块围绕它轮换。

  一组匹配的角棱块对在右（R）面（右前角块 + 右棱块）——唯一块在右侧的 G。

  AUF 调整，使已归位的块在右面（右前角块 + 右棱块）。

  以 R U R' 触发开场，随后 F2 … F2 + D' … D 的双重共轭包裹 L U' L' U L' 序列，三角轮换角块与棱块。无整体转动——改用 L 面与 F2/D 共轭。

  F2 与 D 共轭重新定位轮换中的块，使内层的 L 序列化解围绕该块的三角角块 + 三棱轮换。

  Gd：块在右（右前角块 + 右棱块）——唯一块在右侧的 G。无整体转动；围绕 L 序列的 F2/D 双重共轭是它的标志。

  R U R' + 开场

  L 序列核心

  D F2 收尾

CFOP PLL 教程